頭に生えた硬い被毛や髭のような被毛が特徴で、猿に似た顔と言われています。もともとはドイツ南部の家庭用の犬として飼われており、19世紀、20世紀初めごろにとても人気のあった犬種です。「アーフェン」はドイツ語で「サル」のことです。